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联大学堂

37101码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到（）

37102用户可通过哪种方法来调节仪表放大器之增益（）

37103使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）

37104若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用（）

37105交流感应电动机，对应s=1的转矩称（）

37106机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是（）

37107易产生低速爬行现象的导轨是（）

37108由伺服放大器、执行机构、传动装置等组成的模块称（）

37109自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是（）

37110PWM指的是（）

37111谐波齿轮演变来自于（）

37112梯形图中程序开始的触点，采用的助记符指令为（）

37113某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其极对数为（）

37114梯形图中二网络串联，采用的助记符指令为（）

37115某三相步进电动机，转子40个齿，若其单拍最大转矩为1NNm，则其三相六拍运行时启动力矩的NNm数为（）

37116梯形图中的计数器，采用的助记符指令为（）

37117某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（）

37118按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）

37119某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为（）

37120SIMATICS7-400PLC是（）

37121某步进电动机，三相，转子40个齿，欲使其步距0.5°，应采用的通电方式为（）

37122三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是（）

37123下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）

37124计梯形图时，串联一个动合触点0.00对应的助记符语句是（）

37125载入一个动合触点的指令是（）

37126PID控制器中，P增加的作用是（）

37127梯形图中二网络并联，采用的助记符指令为（）

37128一般机器都是多轴的。为完成协调运动，所有运动轴都必须（）

37129考虑多轴系统的运动，若每一根轴都按最快速度运动，其结果必是各轴有先后地到达各自的终点坐标，所形成的轨迹是一条（）

37130在串联校正的比例－积分－微分（PID）控制器中，I的作用是（）

37131某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1.5，应采用的通电方式为（）

37132若考虑系统抑制干扰的能力，选择采样周期的一条法则是：采样速率应选为闭环系统通频带的（）

37133梯形图中两触点并联，采用的助记符指令为（）

37134滚珠丝杆螺母副有哪些消除间隙和预紧的措施？

37135试简述光电式转速传感器的测量原理

37136一般机电一体化产品设计包括哪几阶段？

37137机和电融合的设计思想是什么？

37138在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？为什么？

37139典型的机电一体化系统包含哪些功能结构模块？

37140滚珠丝杆螺母副常用的支承结构形式有哪几种

37141机电一体化系统结构中驱动模块的作用是什么？

37142何为步进电动机连续运行频率？它与起动频率比有何特点？

37143测量位移的传感器常用的有哪些？

37144简述传感器有哪几方面的性能指标？

37145在选择PWM开关放大器的开关频率时，应考虑哪几方面？

37146直流伺服电动机的驱动电路包含有哪些类型？

37147试简述“机电一体化”的涵义。

37148简述电荷放大器的特点和主要用

37149常用滚动摩擦支承轴承有哪几种主要结构类型？

37154机电一体化设计中，增强机械系统的思想是什么？

37155什么是连续路径控制？

37156什么是步进电动机的矩角特性？

37157机电一体化需要贯穿哪些设计思想？

37158描述传感器静态特性的主要指标是什么？

37164什么是步进电动机的连续运行频率？

37165机电一体化系统的设计指标和评价标准大体包括哪几方面？

37166什么是复合控制器？

37167步进电动机有哪几种通电方式？

37168什么是机电一体化？

37169全闭环控制系统的定义与特点是什么？

37170什么是轴系的热特性？

37171何为开式导轨？

37172一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH＝360r/min，如图所示。求：（1）柔轮从动时的传动比i。（2）刚轮固定时的柔轮转速n1

37173什么是顺序控制系统以及分类？

37174何为闭式导轨？

37175增量式编码器与12cm直径的跟踪轮一起使用，编码器为5000线，是确定每个脉冲的位移，以及为了测量7m距离所需计数器的位数。

37176某伺服系统结构如题22图所示，已知：Kp=60V／rad，Kf=O.24V?s／rad，Ra=3Ω，

37177对于下图所示的加速度计，具有下列参数：

37178采用2000条刻线的增量编码器测电动机转速的方法如图所示。已知时钟脉冲为8MHz，在lO个编码器脉冲问隔的时间里计数器共计200000个时钟脉冲，试求电动机转速n。

37179三相变磁阻式步进电动机，转子40个齿。要求：（1）计算双拍制的步距角。（2）若单拍制的最大转距为2N?m，计算单双拍制时的启动转矩。

37180三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。

37181某三相感应电动机空载转速1485r/min，电源频率50Hz，额定转差率0.04。（P145）

37182一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH＝600r/min，如图所示。求：（1）刚轮从动时的传动比i。（2）柔轮固定时的刚轮转速n2。

37183某光电编码器作为系统的位置反馈，若系统中丝杠的螺距为4mm，光电编码器的分辨率为600脉冲/r，参考输入脉冲为1800脉冲/s，试求该工作台的线速度。

37184用步进电动机控制工作台的运动，（1）设步距角1.8度，细分系数5，丝杠镙距2mm，进给速度v=120mm/min，求进给频率f。

37185三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。

37186一台直流伺服电动机，保持额定电压为120V，电枢电阻200Ω，在额定负载转矩下运行时，电机转速为1000r/min，电枢电流为0.1A，求电机的理想空载转速是多少。该电机在额定电压下启动，启动电流是多少？

37187已知双波传动谐波齿轮减速器中，柔轮齿数ZR=200，刚轮齿数ZG=202，

37188某五相步进电动机转子有36个齿，采用二相三相运行方式。

37189若某一光栅的条纹密度为100条/mm，现利用光栅莫尔条纹的放大作用，把莫尔条纹的宽度调成10mm，求光栅条纹间的夹角。

37190用每转3000条刻线的增量方法，采用图示的测量方法，在0.1s的采样周期内测得的编码器脉冲数为1000，求转速n。

37191三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为980r/min。

37192一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，柔轮的转速nH＝100r/min，如图所示。求：（1）刚轮从动时的传动比i。

37193一台他励直流电动机，额定电压为220V，额定电流为116A，额定转速为1500r/min，电枢绕组电阻为0.174Ω，试计算理想空载转速为多少？

37194某线性位移测量仪，被测量位移由4.5mm变到5.0mm时，位移测量仪的输出电压由3.5V减至2.5V，求该仪器的灵敏度。

37195某测速发电机的电动势系数为0.08v（r.min-1），角速度为125rad/s，试求该测速发电机的输出电压。

37196试设计一个典型的二阶低通滤波器的电路原理图

37197某直流电机电枢电阻50，做电动机使用时电枢加110V电压，空载电枢电流O.1A，空载转速3000r／min。（励磁保持额定状态）

37198有一采用三相三拍驱动方式的步进电机，其转子有160个齿，经一对齿轮减速（Z1=30，Z2=50）带动导程为8mm的滚珠丝杠驱动工作台移动。工作台的最大移动速度Ｖmax＝1.5m/min。试问：电机的步距角、脉冲当量、最大工作频率各为多少？

37199考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标（0，0），终点坐标为（16，8），采用三次多项式样条函数点位控制指令完成上述运动。如果要求完成协调运动的最长时间为4，则各轴的速度容许值的最小值和加速度容许值的最小值各为多少？

37200考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为（1，1），终点坐标为（13，11），两轴速度

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